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Logique séquentielle
Automatisme
Objectifs
Découverte de la logique séquentielle dans l'évolution de l'automatisation industrielle. Elle est utilisée dans la conception des systèmes automatisés (technologie électronique et pneumatique). Etude à partir d’applications industrielles du GRAFCET (représentation, règles d’évolution et programmation) ainsi que (le module 2) les modes de marche et arrêt à travers le GEMMA.
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Logique séquentielle  Volume 1
réf :
017/01/FR
Objectifs
Découverte de la logique séquentielle dans l'évolution de l'automatisation industrielle. Elle est utilisée dans la conception des systèmes automatisés (technologie électronique et pneumatique). Etude à partir d’applications industrielles du GRAFCET (représentation, règles d’évolution et programmation) ainsi que (le module 2) les modes de marche et arrêt à travers le GEMMA.
  • Durée indicative de cette formation : 45 h.
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  • Convention de stage, programme et convocation,
  • Attestation de stage

Le programme
Les notions de base de la logique séquentielle
Les notions de base de la logique séquentielle
Introduction à la logique séquentielle
Principe général des circuits logiques séquentiels
Circuits séquentiels synchrones
Circuit séquentiel asynchrone
Exercice 1.1 sur l'introduction à la logique séquentielle
En résumé sur l'introduction à la logique séquentielle
Eléments de base à la logique séquentielle en éléctronique
Eléments de base de la logique séquentielle en électronique
Concept de mémorisation
Mémoires et bascules en électronique
Bascule "RS" en électronique
Bascule "RST" en électronique
Bascule "D" en électronique
Bascule "JK" en électronique
Exercice 1.2 sur les éléments de base de la logique séquentielle en électronique
Registres à décalage
Diagramme d'état
Exercice 1.3 sur les éléments de base de la logique séquentielle en électronique
Compteurs
Compteur série
Compteur parallèle
Exercice 1.4 sur les éléments de base de la logique séquentielle en électronique
En résumé sur les éléments de base de la logique séquentielle en électronique
Eléments de mémoire en pneumatique
Eléments de mémoire en pneumatique
Mémoire monostable
Mémoire bistable
Exercice 1.5 sur le montage de circuits de mémoire
Dispositions particulières des circuits de mémoire
Dispositions particulières: Priorité au signal de mise à 1 (Set)
Dispositions particulières: Priorité au signal de mise à 0 (Reset)
Circuit de mémoire avec priorité au premier signal venu
Exercice 1.6 sur les éléments de mémoire en pneumatique
En résumé sur les éléments de mémoire en pneumatique
Résumé sur les notions de base de la logique séquentielle
Résumé sur les notions de base de la logique séquentielle
Le Grafcet
Le Grafcet
Etapes de réalisation d'un système automatisé séquentiel
Etapes de réalisation d'un système automatisé séquentiel
Définition du Grafcet
Système automatisé séquentiel: PO
Système automatisé séquentiel: PC
Exercice sur la PO et la PC
Cahier des charges (Norme X 50-151)
Niveaux de spécifications
Eléments du Grafcet: Structure
Eléments du Grafcet: Les étapes
Eléments du Grafcet: Etapes et actions
Actions continues, mémorisées et impulsionnelles
Actions conditionnées, retardées et limitées
Actions combinées
Transitions et réceptivités
Représentation des transitions
Représentation des réceptivités
Représentation des réceptivités avec temporisation
Liaisons orientées en Grafcet
Récapitulatif de la représentation du grafcet
Les différents points de vue du Grafcet
Exercice 2.1 étapes de réalisation d'un système séquentiel
En résumé sur les étapes de réalisation d'un système automatisé séquentiel
Exemple introductif du grafcet
Exemple introductif du Grafcet
Description de la partie « opérative » (PO)
Fonctionnement général du système
Grafcet de la presse point de vue partie opérative
Grafcet de la presse point de vue partie commande
Exercice 2.2 sur un exemple introductif du grafcet
En résumé sur un exemple introductif du grafcet
Règles générales du grafcet
Règles générales du Grafcet (introduction)
Grafcet à séquence unique
Règle 1 du Grafcet à séquence unique
Règles 2 et 3 du GRAFCET à séquence unique
Exercice 2.3 sur les règles générales du grafcet
En résumé sur les règles générales du grafcet
Séquenceur pneumatique
Séquenceur pneumatique
Principe de base du fonctionnement d'un module d'étape
Exemple de fonctionnement d'un module d'étape
Montage d'un séquenceur pneumatique à partir de modules d'étape
Réalisation des Grafcet à séquence unique avec le séquenceur pneumatique
Partie commande sur la réalisation des Grafcet à séquence unique avec le séquenceur pneumatique
Exercices
Exercice 2.4 sur le séquenceur pneumatique
Exercice 2.5 sur le montage et la vérification du fonctionnement d'un circuit séquentiel réalisant un cycle en « carré »
Corrigé de l'exercice 2.5 sur le montage et la vérification du fonctionnement d'un circuit séquentiel réalisant un cycle en "carré"
En résumé sur le séquenceur pneumatique
Exemples de grafcet à séquence unique
Exemples de Grafcet à séquence unique
Exemple 1
Exemple 1 : cycle en « L »
Schéma du circuit de commande
Exercice 2.7 sur le montage et la vérification du fonctionnement de l'automatisme de l'exemple
Corrigé de l'exercice 2.7 sur le montage et la vérification du fonctionnement de l'automatisme de l'exemple 1
Exercice 2.8 sur l'exemple de grafcet à séquence unique
Corrigé de l'exercice 2.8 sur l'exemples de grafcet à séquence unique
Exemple 2
Exemple 2 : cycle en « U »
Exercice 2.9 sur le montage et la vérification du fonctionnement de l'automatisme de l'exemple 2
Corrigé de l'exercice 2.9 sur le montage et la vérification du fonctionnement de l'automatisme de l'exemple 2
Exercice 2.10 sur l'exemple de grafcet à séquence unique
Corrigé de l'exercice 2.10 sur l'exemples de grafcet à séquence unique
En résumé sur l'exemple de grafcet à séquence unique
Résumé sur le Grafcet
Résumé sur le grafcet
Les sélections de séquences et les séquences simultanées
Les sélections de séquences et les séquences simultanées
Grafcet avec sélection de séquences
Grafcet avec sélections de séquences
Sélection de séquences: divergence en OU
Sélection de séquences: convergence en OU
Convergence en OU erronée
Exemple d'automatisme avec divergence en « OU »: fonctionnement général
Exemple d'automatisme avec divergence en "OU" : schéma du circuit de puissance
Exemple d'automatisme avec divergence en "OU" : réalisation par séquenceurs
Automatisme avec divergence en "OU" : Séquenceur 1
Automatisme avec divergence en "OU" : Séquenceur 2
Automatisme avec divergence en "OU" : Séquenceur 3
Exemple d'automatisme avec divergence en "OU" : schéma de l'automatisme
Exercice 3.1 sur un Grafcet avec sélection de séquences
Exercice 3.2 sur le montage et la vérification du fonctionnement de l'encapsuleuse
Corrigé de l'exercice 3.2 sur le montage et la vérification du fonctionnement de l'encapsuleuse
Exercice 3.3 sur un Grafcet avec sélection de séquences
Exemple 1 avec convergence en "OU" : description de l'automatisme
Exemple 1 avec convergence en "OU": Signaux d'activation
Exemple 1 avec convergence en "OU": Séquenceur 1
Exemple 1 avec convergence en "OU": Séquenceur 2
Exemple 1 avec convergence en "OU": Séquenceur 3
Exemple 1 avec convergence en "OU" : Circuit de puissance
Exemple 1 avec convergence en "OU" : schéma de l'automatisme
Exercice 3.4 sur le montage et vérification du fonctionnement du circuit de l'exemple 1
Corrigé de l'exercice 3.4 sur le montage et vérification du fonctionnement du circuit de l'automatisme de l'exemple 1
Exercice 3.5 sur un Grafcet avec sélection de séquences
Exemple 2 avec convergence en "OU" : description de l'automatisme
Exemple 2 avec convergence en "OU" : signaux d'activation des séquenceurs
Exemple 2 avec convergence en "OU" : séquenceur 1
Exemple 2 avec convergence en "OU" : séquenceur 2
Exemple 2 avec convergence en "OU" : séquenceur 3
Exemple 2 avec convergence en "OU" : séquenceur 4
Exemple 2 avec convergence en "OU" : circuit de puissance
Exemple 2 avec convergence en "OU" : schéma de l'automatisme
Exercice 3.6 sur le montage et la vérification du fonctionnement du circuit de l'automatisme de l'exemple
Corrigé de l'exercice 3.6 sur le montage et la vérification du fonctionnement du circuit de l'automatisme de l'exemple 2
Exercice 3.7 sur un Grafcet avec sélection de séquences
En résumé sur un Grafcet avec sélection de séquences
Grafcet avec séquences simultanées
Grafcet avec séquences simultanées
Règles générales du grafcet ( règles 4 et 5)
Exercice 3.8 sur un Grafcet avec séquences simultanées
Exemple 1 de Grafcet avec séquences simultanées : description de l'automatisme
Exemple 1 de Grafcet avec séquences simultanées : réalisation par des séquenceurs pneumatiques
Exemple 1 de Grafcet avec séquences simultanées : schéma du circuit
Exercice 3.9 sur le montage et la vérification du fonctionnement du circuit de l'automatisme de l'exemple 11   
Corrigé de l'exercice 3.9 sur le montage et la vérification du fonctionnement du circuit de l'automatisme de l'exemple 1
Exercice 3.10 sur un Grafcet avec séquences simultanées
Exemple 2 de Grafcet avec séquences simultanées : description de l'automatisme
Exemple 2 de Grafcet avec séquences simultanées : réalisation par des séquenceurs pneumatiques
Exemple 2 de Grafcet avec séquences simultanées : schéma du circuit
Exercice 3.11 sur le montage et la vérification du fonctionnement du circuit de l'automatisme de l'exemple 12
Corrigé de l'exercice 3.11 sur le montage et la vérification du fonctionnement du circuit de l'automatisme de l'exemple 2
Exercice 3.12 sur un Grafcet avec séquences simultanées
Exemple 3 de Grafcet avec séquences simultanées : description de l'automatisme
Exemple 3 de Grafcet avec séquences simultanées : réalisation par des séquenceurs pneumatiques
Exemple 3 de Grafcet avec séquences simultanées : schéma du circuit
Exercice 3.13 sur le montage et la vérification du fonctionnement du circuit de l'automatisme de l'exemple 13
Corrigé de l'exercice 3.13 sur le montage et la vérification du fonctionnement du circuit de l'automatisme de l'exemple 3
Exercice 3.14 sur un Grafcet avec séquences simultanées
En résumé sur un Grafcet avec séquences simultanées
Résumé sur les sélections de séquences
Résumé sur les sélections de séquences et les séquences simultanées
Résumés sur la logique séquentielle 1
Résumé général
Résumé général sur les notions de base de la logique séquentielle
Résumé général de l'étude sur le Grafcet
Résumé général sur les sélections de séquences et les séquences simultanées
Bibliographie sur la logique séquentielle
Liste du matériel requis (logique séquentielle)

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